歩くリズムを支える新型ロボット　高尾山で登山体験

歩く人とロボットがリズムを合わせ、足の動きを助ける新しい技術が注目されています。東京科学大学の三宅美博名誉教授らが開発した歩行支援ロボット「Walk-Mate（ウォークメイト）」です。

このロボットは腰と両太ももに装着し、重さはバッテリーを含めて約2.5キロ。センサーで歩行のリズムを捉え、次の一歩を踏み出すタイミングを予測して足の動きを支援します。充電1回で約6〜8時間使用できます。

9月29日には東京・高尾山で体験会が開かれ、60〜80代の4人が山頂を往復しました。参加者からは、足が上がりやすくなった、階段を楽に上れたといった感想が寄せられています。

この技術の特徴は、単に足を持ち上げる力を補うのではなく、人とロボットの歩行リズムを同調させる点にあります。研究グループは、屋外での歩行訓練や外出支援への活用を期待しています。

パーキンソン病では、歩幅が小さくなったり、歩き始めにくくなったりすることがあります。歩行のリズムに働きかける技術は関心を集める分野ですが、今回のロボットがパーキンソン病の症状を改善するかどうかは、記事では示されていません。

また、装着すれば誰でも安全に歩けるわけではありません。転倒の危険性や体力に応じた評価が必要です。今後、さまざまな人が安心して外出を楽しめる技術へ発展することが期待されます。

詳しい内容は元記事をご覧ください