中国開発の核磁兼容手術ロボット、脳疾患治療に新時代

中国の研究チームが世界初の「核磁兼容（MRI対応）」脳神経介入手術ロボットを開発しました。
神経疾患の精密治療を目指した国家重点研究の一環で、上海交通大学の杨广中教授率いるチームが主導しました。
ロボットは8自由度の気液混合駆動システムと2自由度の仿生蠕動式ソフトドライバーを備え、術中MRIで解剖学的変化に適応しながら穿刺や電極植込みを可能にします。
これにより従来課題であった「組織の変形」「空間制約下での高精度穿刺」「画像分解能と手技の両立」が克服されました。
実験では人体標本の底丘脑核への定位精度0.68ミリ、動物実験での誤差0.14ミリと高い精度を示しました。
研究成果はScience Advancesに掲載され、関連技術はすでに国産化が進んでいます。
この進展は、脳腫瘍、パーキンソン病、癲癇など幅広い疾患の安全で正確な治療を可能にし、磁共振診療とロボット工学の融合を加速させるものです。