歩行支援を再定義する韓国発ウェアラブルロボット「エンジェルスーツH10」

韓国企業「エンジェルロボティクス」が開発した次世代型ウェアラブルロボット「エンジェルスーツH10」が、歩行や立ち座りといった日常動作を支援する新たな医療機器として注目を集めています。
この製品は股関節補助型で、「電動式整形用運動装置」として2等級の医療機器認証を取得。
腰と膝をベルトで固定し、両側に取り付けた駆動装置が歩行動作をサポートします。
2.8kgとやや重さは感じるものの、バッテリーは腰の前方に配置され、着用時のバランスや発熱の不快感は抑えられています。
H10の最大の特長は、足底圧センサーを使わずに骨盤と太ももの動きから歩行意図を読み取る新しいアルゴリズムにあります。
電源を入れるとロボットが動作し、足を踏み出す動きに自然に力を加える感覚が得られ、使用者の動作と同期した動きが可能になります。
速度は軽いランニング程度まで補助でき、補助力も足ごとに調整可能。
H10は5種類のトレー…